מערכת אוטומציה של במות מדויקות - פתרון ריגינג מבוקר EtherCAT בעל 26 צירים ("צוגים")

שגב טכנולוגיות גאה להציג מערכת אוטומציה מתקדמת לבמה –מערכת צוגים ממונעת בת 26 צירים, הנשלטת באמצעות EtherCAT ומספקת דיוק מיקום של ±1 ס״מ.

המערכת תוכננה והוטמעה עבור אולם מופעים מוביל, ומשלבת בין טכנולוגיית בקרה תעשייתית לבין ממשק הפעלה אינטואיטיבי לצוותי במה.היא מאפשרת:

• תוכניות מתוכנתות מראש למצב הצגה

• הגדרה ומיקוד יומיומיים למצב מיקום

• שליטה ידנית בזמן אמת במהלך חזרות ועבודה על הבמה

תכנון מכני, בנייה, הפעלה ותשתית תיאטרון: Charmer Group LTD.מערכת בקרה ואוטומציה: Segev Technologies

ארכיטקטורת מערכת – היכן שדיוק פוגש ביצועים

בלב המערכת נמצא בקר Beckhoff תעשייתי, המנהל 26 ממירי מהירות (VFD) של Mitsubishi על גבי תקשורת EtherCAT מהירה בזמן אמת.

ארכיטקטורה זו מספקת:

• בקרת תנועה דטרמיניסטית בזמן אמת

• סנכרון ברמת מיקרו-שניות בין כל המנועים

• תנועה חלקה ומתואמת של מספר קורות ואלמנטים נופיים בו-זמנית

נקודות עיקריות טכניות

מערכת תנועה

• 26 צירי כננת/וינץ’ ממונעים עצמאיים

• דיוק מיקום: ±1 ס״מ לאורך כל מהלך התנועה

• בקרת מהירות ומיקום בלולאה סגורה

• תנועה מרובת צירים מסונכרנת לצורך רמזים (Cues) מורכבים

• 
  

שליטה וכוח

• פלטפורמת Beckhoff PLC עם EtherCAT fieldbus

• 26 ממירי VFD של Mitsubishi – אחד לכל ציר

• חלוקת חשמל תעשייתית עם תיוג ברור לכל מעגל

• ניהול כבלים מסודר לנגישות ותחזוקה קלה

• מעגלי עצירת חירום ובטיחות מחווטים קשיח

• (אם רלוונטי בפועל) ניטור עומס בכל ציר להגנה מפני עומס-יתר

שלושה מצבי הפעלה לגמישות מלאה

1. מצב הצגה – מצוינות מתוכנתת מראש

במצב זה ניתן לאחסן ולהריץ רצפים מורכבים של תנועות:

• הגדרת עמדות יעד לכל ציר

• פרופילי תאוצה והאטה

• תנועות מרובות צירים מסונכרנות ומתוזמנות

אידיאלי למופעים חוזרים שבהם כל רמז חייב להיות זהה, לילה אחרי לילה.

2. מצב מיקום – דיוק מוחלט

בקרת מיקום ישירה לעבודה היומיומית:

• בחירת כל ציר ושליחתו לגובה מספרי מדויק

• שימוש בקביעות מוגדרות מראש (טרימים) לקורות תאורה, רגליים, מסכים ועוד

• בקרה בלולאה סגורה שמבטיחה שהמיקומים המבוקשים מושגים ונשמרים גם תחת עומסים משתנים

• 
  

3. מצב מהירות – שליטה ידנית בזמן אמת

לעבודה מעשית וחזרות:

• שליטת עלייה/ירידה באמצעות ג’ויסטיק תעשייתי

• מהירות משתנה עם האצה והאטה חלקות

• פיקוח בטיחותי מלא בזמן שהמפעיל “נוהג” במתקן בזמן אמת

ממשק מפעיל – בנוי לטכנאי במה

שולחן המפעיל המותאם אישית מעניק שליטה מלאה על כל 26 הצירים.

ויזואליזציה כפולה (שני מסכים)

• סקירה כללית בזמן אמת של כל הצירים

• תצוגת מיקום אנכית בסגנון “פיידר” לכל מנוע

• סטטוס בצבעים: מוכן, בתנועה, מגבלות, אזהרות

• אינדיקציה ברורה לגבולות עליונים/תחתונים ולגובה הנוכחי

לוח בקרה פיזי

• ג’ויסטיק תעשייתי לתנועה ידנית במצב מהירות

• כפתורי בחירת מצב ייעודיים (Show / Position / Speed)

• כפתורי לחיצה ומתגי בורר מוארים

• פטריית עצירת חירום בולטת ומחווטת קשיח

ממשק מסך מגע

• גישה ישירה לכל אחד מ-26 הצירים

• בחירה מהירה של גבהים וקבועים מוגדרים מראש

• דפי אבחון וסטטוס של המערכת

בטיחות – מתוכנן ללא פשרות

הרמת משאות כבדים מעל אמנים וקהל דורשת את רמת הבטיחות הגבוהה ביותר.המערכת תוכננה עם שכבות בטיחות מרובות:

• מעגלי עצירת חירום מחווטים

• מגבלות תוכנה וחומרה לכל ציר למניעת חריגה ומפגש עם מכשולים

• מגבלות מהירות בהתאם למצב ההפעלה להגנה על הנוף והציוד

• ניטור מצב רציף ומשוב חזותי ברור למפעיל

• (אם קיים בפועל) ניטור עומס וזרם בזמן אמת לגילוי עומס-יתר או תקלה כבר בשלב מוקדם

רכיבים תעשייתיים לדרישות תיאטרון

ממירי VFD של Mitsubishi

• פרופילי תנועה חלקים במיוחד

• פעולה חסכונית באנרגיה

• הגנת מנוע ואבחון מובנים

• אמינות מוכחת בסביבות תעשייתיות 24/7

  
  

פלטפורמת בקרה של Beckhoff

• ביצועים דטרמיניסטיים בזמן אמת באמצעות EtherCAT

• ארכיטקטורה מודולרית המאפשרת הרחבה עתידית

• כלי תכנות סטנדרטיים בתעשייה

• חומרה חזקה המיועדת לסביבות קשות

  
  

תקשורת EtherCAT

• זמני מחזור של פחות ממילישנייה

• סנכרון מדויק בין כל 26 הצירים

• טופולוגיית שרשרת גמישה לחיווט נקי

• סטנדרט עולמי מגובה מערכת אקולוגית ותמיכה רחבה

הדגמה של מערכת הרמה: