מערכת אוטומציה של במות מדויקות: פתרון ריגינג מבוקר EtherCAT בעל 26 צירים (״צוגים״)

בקרה פורצת דרך פוגשת מצוינות תיאטרלית

שגב טכנולוגיות גאה להציג מערכת אוטומציה מתקדמת לבמה, מערכת צוגים ממונעת בת 26 צירים, הנשלטת באמצעות EtherCAT ומספקת דיוק מיקום של ±1 ס״מ. המערכת תוכננה והוטמעה עבור אולם מופעים מוביל, ומשלבת בין טכנולוגיית בקרה תעשייתית לבין ממשק הפעלה אינטואיטיבי לצוותי במה. היא מאפשרת:

תוכניות מתוכנתות מראש למצב הצגה
הגדרה ומיקוד יומיומיים למצב מיקום
שליטה ידנית בזמן אמת במהלך חזרות ועבודה על הבמה

תכנון מכני, בנייה, הפעלה ותשתית תיאטרון: Charmer Group LTD. מערכת בקרה ואוטומציה: Segev Technologies

ארכיטקטורת מערכת: היכן שדיוק פוגש ביצועים

בלב המערכת נמצא בקר Beckhoff תעשייתי, המנהל 26 ממירי תדר (VFD) של Mitsubishi על גבי תקשורת EtherCAT מהירה בזמן אמת. ארכיטקטורה זו מספקת:

בקרת תנועה דטרמיניסטית בזמן אמת
סנכרון ברמת מיקרו-שניות בין כל המנועים
תנועה חלקה ומתואמת של מספר קורות ואלמנטים נופיים בו-זמנית

נקודות עיקריות טכניות

מערכת תנועה

26 צירי כננת (וינץ׳) ממונעים עצמאיים
דיוק מיקום: ±1 ס״מ לאורך כל מהלך התנועה
בקרת מהירות ומיקום בלולאה סגורה
תנועה מרובת צירים מסונכרנת לצורך רמזים (Cues) מורכבים

שליטה וכוח

פלטפורמת Beckhoff PLC עם EtherCAT fieldbus
26 ממירי VFD של Mitsubishi, אחד לכל ציר
חלוקת חשמל תעשייתית עם תיוג ברור לכל מעגל
ניהול כבלים מסודר לנגישות ותחזוקה קלה
מעגלי עצירת חירום ובטיחות מחווטים קשיח
ניטור עומס בכל ציר להגנה מפני עומס-יתר

שלושה מצבי הפעלה לגמישות מלאה

1. מצב הצגה: מצוינות מתוכנתת מראש

במצב זה ניתן לאחסן ולהריץ רצפים מורכבים של תנועות בחזרתיות מושלמת:

הגדרת עמדות יעד לכל ציר
פרופילי תאוצה והאטה
תנועות מרובות צירים מסונכרנות ומתוזמנות

אידיאלי למופעים חוזרים שבהם כל רמז חייב להיות זהה, לילה אחרי לילה.

2. מצב מיקום: דיוק מוחלט

בקרת מיקום ישירה לעבודה היומיומית:

בחירת כל ציר ושליחתו לגובה מספרי מדויק
שימוש בקביעות מוגדרות מראש (טרימים) לקורות תאורה, רגליים, מסכים ועוד
בקרה בלולאה סגורה שמבטיחה שהמיקומים המבוקשים מושגים ונשמרים גם תחת עומסים משתנים