בקר מנועים כפול BLDC עם WiFi

בקר חכם ייחודי לשני מנועים ללא מברשות + WiFi

מאפיינים כלליים

• בקר + דרייבר כפול למנועי brushless/brushed בדרגה תעשייתית ובביצועים גבוהים
• כניסת מתח ‎12–52V‎, זרם ‎4A RMS‎ (זרם שיא ‎8A‎) לכל ציר
• מעבד ARM Cortex-M4 32-bit בתדר 180MHz בעל ביצועים גבוהים
• WiFi עם מחסנית TCP/IP מלאה — לממשק תקשורת ושליטה פשוטים

שיטות בקרה

• מיקום, זרם ומהירות
• זמן עדכון לולאת הזרם: ‎50µS‎
• קומוטציית מנוע ללא מברשות: חיישני Hall ואנקודר
• חיישני Hall, אנקודר ומתח אנלוגי כמשוב מיקום ומהירות
• אנקודר — אינקרמנטלי, דיפרנציאלי (RS422) או Single-Ended עם אות Z

כניסות אנלוגיות

• 2 כניסות אנלוגיות ‎0–10V‎ ברזולוציית 13-bit
• זיהוי נתק/ניתוק חוט
• זיהוי קצר

כניסות דיגיטליות

• 6 כניסות דיגיטליות (מבודדות אופטית, תואמות HTL/TTL)

יציאות דיגיטליות

• 4 יציאות דיגיטליות (ממסרי מצב מוצק, מבודדות אופטית) + 2 יציאות FET (ניתנות להגדרה גם כנוריות על הכרטיס)

תוכנית משתמש

• תוכנית משתמש בנפח 512KB הניתנת להתאמה מלאה, עם יכולת פסיקות חומרה (Hard Interrupt) לצורכי בקרת התנועה התובעניים ביותר
• זיכרון מהיר בנפח 16MB