בקר ה-BLDC המשולב הקטן בעולם

שגב טכנולוגיות יצרה, יחד עם STXI Motion ו-Portescap, את בקר המנוע ללא המברשות המשולב הקטן בעולם — בקר ודרייבר על כרטיס זעיר אחד של 16 מ״מ, יחד עם מנוע עוצמתי.

הכרטיס משלב אנקודר אבסולוטי 12-bit, דרייבר BLDC ומעבד Cortex-M4 — ללולאות מיקום, מהירות וזרם סגורות לחלוטין, עם בקרת שדה מכוונת (FOC) למשימות דיוק, ליעילות מרבית ולביצועים מהטובים בקטגוריה.

אין באמת עוד בקר כזה בשוק.

מאפיינים כלליים

בקר + דרייבר + אנקודר למנוע ללא מברשות, בדרגה תעשייתית ובביצועים גבוהים — בגודל קומפקטי
כניסת מתח ‎5–50V‎, זרם ‎5A RMS‎ (זרם שיא ‎6A‎)
כניסת מתח ייעודית למנוע וכניסת לוגיקה נפרדת
מעבד ARM Cortex-M4 32-bit בתדר 180MHz בעל ביצועים גבוהים
מגברי מדידת זרם דו-כיווניים משולבים
פקודות מהירות עד 20,000 סל״ד

שיטות בקרה

לולאות בקרת מיקום, זרם ומהירות (3 לולאות בקרה הרצות בו-זמנית)
זמן עדכון לולאת הזרם: ‎10µS‎
פרמטרי PID ומסנן מעביר-נמוכים ייעודיים וקונפיגורביליים למיקום, למהירות ולזרם (רכיבי Q ו-D)
אלגוריתם בקרת שדה מכוונת (FOC) מלא — אפנון סינוסואידלי ו-Space Vector PWM — המפיק פעולה חלקה שאין דומה לה, ורמת בקרה גבוהה של מומנט, מהירות ומיקום
אנקודר מגנטי אבסולוטי 12-bit ללא סוללה

בקרת זרם FOC

בקרת זרם במצב FOC — שני בקרי PID + שני מסנני LPF
בקרת מומנט אמיתית (בכל מהירות)
שליטה בצריכת הזרם בפועל
יעילות גבוהה במהירויות גבוהות
הגבלת זרם

תוכנית משתמש

תוכנית משתמש בנפח 128KB הניתנת להתאמה מלאה — לצורכי בקרת התנועה התובעניים ביותר
יצירת כל תסריט תנועה — בהתאמה אישית
יצירת יחידות משתמש מותאמות לכל לולאות הבקרה
פקודות תנועה בלולאה סגורה:
- מיקום יחסי
- מיקום אבסולוטי
- מצב מהירות
- מצב מומנט