בקר BLDC בראשלס בעל הספק גבוה עם WIFI

בקר ודרייבר ייחודי 100V, 30A BLDC עם WIFI ובלוטות'!

מתאים לכל סוגי מנועי DC ללא מברשות. (בראשלס DC)

כרטיס זה מכיל דרייבר BLDC מלא + בקר + FOC + WIFI ובלוטות' המריץ שרת WEB משלו עבור קונפיגורציות מנוע וממשק משתמש.

מאפיינים כלליים

· כרטיס תעשייתי, בעל ביצועים גבוהים, בקר מנוע ללא מברשות + דרייבר + WIFI

· כניסת מתח 30A, 8-100V (זרם שיא של 50A)

· מעבד ARM 240MHz עם ליבה כפולה 32 סיביות

אופיניי בקרה

· חוגי בקרת מיקום, זרם ומהירות

· זמן עדכון חוגים נוכחי: 62.5uS

· קומוטציית מנוע ללא מברשות: חיישן הול ואנקודר אינקרמנטלי/ אבסולוטי

· אלגוריתם בקרה מכוונת שטח (FOC).

· כניסת אנקודר אבסולוטי ללא סוללה 12 סיביות

תוכנית משתמש

· תוכנית משתמש בנפח 512KB הניתנת להתאמה אישית מלאה עם יכולת INTERRUPT עבור הצרכים והדרישות התובעניים ביותר של בקרת הינע.

· 8MB זיכרון במהירות גבוהה

ממשקי תקשורת

· 1 X יציאת UART (Modbus RTU או כל פרוטוקול אחר הניתן להתאמה אישית - ספציפי ללקוח)

1 X USB יציאת תכנות

WIFI עם תמיכה ב-TCP/IP

Bluetooth LE-V4.2

אנטנת PCB לטווח WIFI+BLE מורחב

תקשורת CANBUS אופציונלית

פונקציות ניטור

· חיישן טמפרטורה (RTD/PT100)

· מתח (מנוע ולוגיקה)

· זרם FOC, זרם RMS

· תקלות (זרם יתר, תת מתח, מתח יתר, שגיאת מיקום, שגיאת אנקודר, יתר טמפרטורה)

שרת אינטרנט ESP32

ממשק משתמש WIFI WEBSERVER הניתן להתאמה אישית עבור פונקציות בקרה, תצורות, רישום וגרפים לפי בקשת הלקוח

תרשים פונקציונלי של הכרטיס

תרשים פונקציונלי בקרת PID

בקרת שדה / שטף

המשימה העיקרית של אלגוריתם בקרה מכוונת שדה היא לקחת את המתח uq המוגדר על ידי המשתמש, ועל ידי קריאה רציפה של המיקום של זווית רוטור המנוע, לחשב את מתחי הפאזה המתאימים ua, ub וuc.

אלגוריתם FOC מחשב את מתחי הפאזה היוצרים את השדה המגנטי בסטטור של המנוע שנמצאים בדיוק 90 מעלות "מאחורי" השדה המגנטי של המגנטים הקבועים של הרוטור, ויוצרים אפקט דחיפה. הנה אנימציה נחמדה מאוד של מה שקורה בתוך המנוע בעת הפעלת גרסה פשוטה של ה-FOC הנקראת אפנון שישה שלבים.

מודולציה סינוסואידלית

מודולציה סינוסואידלית מתבססת על שני פונקציות ההתמרה הבאות:

צורת הגל של השלבים בהתמרה סינוסואידלית

בהשוואה לקומוטציית ששת השלבים (אופיין טרפז), בקר הזרם הסינוסואידלי מספק יעילות גבוהה יותר, אדוות (ריפל) מומנט נמוכה יותר ורעש אקוסטי נמוך יותר. זוהי האפשרות המועדפת עבור מערכות בקרת מנוע BLDC במהירות נמוכה ורעש נמוך. עבור יישומים מעשיים, גם עלות התחזוקה והטמעה מהווים שיקול בבחירת סוג המנוע ובקר המנוע הנכון.